Ապրանքներ

տուն Ապրանքներ AGV-ներ Բարձրացնող AGV Մանրամասները

Բարձրացում AGV Slam

Lifting agv slam-ը ստորջրյա բարձրացնող AGV է, որն ունի երկակի-անիվային դիֆերենցիալ շարժիչ: 1000 կգ ծանրաբեռնվածության տարողությամբ և SLAM/QR կոդով երկակի-նավարկմամբ՝ այն ձեռք է բերում ±5 մմ կցման ճշգրտություն: Նրա կոմպակտ դիզայնը հնարավորություն է տալիս առաջ/հետընթաց/պտտվող մանևրելու հնարավորություն:

Ուղարկել հարցումին

Հատկություններ

Ապրանքների նկարագրություն

Որպես Skybridge Robot-ի առաջատար արտադրանք, համակարգի հրահանգով բարձրացնում է agv slam մանևրները դարակաշարերի/սայլակների տակ, նյութեր բարձրացնելով և տեղափոխելով: Բազմաթիվ ագրեգատներ ձևավորում են դինամիկ հավաքման գծեր՝ ճկուն արտադրության համար ավտոմոբիլային, լիթիումի մարտկոցների, լոգիստիկայի, արևային և 3C կիսահաղորդչային արդյունաբերություններում:

Տեխնիկական պայմաններ

Մոդել	R2-22B
Չափը	L940W650H253 (մմ)
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն	1000 կգ
Քաշը	150 կգ
Պտտման տրամագիծը	1087 մմ
Հարաբերական ռոտացիա	ԱՅՈ
Բարձրացնող հարթակի չափը	860*600 մմ
Առավելագույն բարձրացման հեռավորությունը	60 մմ
Նավիգացիոն ռեժիմ	QR / SLAM
Նավիգացիայի ճշգրտություն	± 10 մմ / ± 15 մմ
Դադարեցրեք ճշգրտությունը	± 5 մմ / ± 10 մմ
Դադարեցրեք անկյունի ճշգրտությունը	±1 աստիճան
Շարժվող ուղղություն	Առաջ, հետ, պտտել
Drive ռեժիմ	Երկու-դիֆերենցիալ շարժիչ
Արագացում	0.5m/s²
Շարժման առավելագույն արագություն	2m/s
Առավելագույն մագլցման կարողություն	3 աստիճանից պակաս կամ հավասար
Մարտկոցի տեսակը	Լիթիումի մարտկոց
Լիցքավորման ռեժիմ	Բախման լիցքավորում
Լիցքավորման ժամանակ	Լիցքավորման ժամանակը լրիվ լիցքաթափումից հետո 1H-ից պակաս կամ հավասար է
Գնահատված տոկունություն	4H
Հաղորդակցման մեթոդ	WiFi / 5G
Անվտանգության նախազգուշացում	●Լույսի նախազգուշացում ●Ձայնային հեռարձակում
Անվտանգ զգայական տիրույթ	3 մ-ից պակաս կամ հավասար կարգավորելի
Անվտանգության պաշտպանություն	●Խոչընդոտների հայտնաբերման սենսորն առջևում է ●Մեխանիկական հակահարված-դիզայն ●Վթարային կանգառի անջատիչ
Աշխատանքային ջերմաստիճան	-10 աստիճան ~ 45 աստիճան
Աշխատանքային միջավայր	Ոչ փոշի, ոչ դյուրավառ / պայթուցիկ / քայքայիչ գազեր

Ապրանքի պատյաններ

Նախագծի դեպք՝ Toyota Tianjin Plant Automation Logistics

Կիրառման սցենար.Ավտոմոբիլային բաղադրիչներ - Դռան գծի հավաքում

Հիմնական ֆունկցիոնալությունը.Ավանդական փոխակրիչները փոխարինում են 11 բարձրացնող agv slam միավոր + AGVS/PMS համակարգը: AGV-ները հաջորդաբար փոխադրում են դռների հավաքույթները աշխատանքային կայանների միջով, ինչը հնարավորություն է տալիս 24/7 ճկուն տեղափոխում նյութի ավտոմատացված զանգերով:

Ծրագրի հիմնական առավելությունները.

Տիեզերքի օպտիմիզացում.Փոխարինում է վերգետնյա փոխակրիչները՝ ազատելով հատակի տարածքը և օպտիմալացնում է սեմինարի դասավորությունը:
Ընդլայնված գծի ճկունությունՀնարավորություն է տալիս աշխատակայանի արագ վերակազմավորումը և ելքային ճշգրտումները դինամիկ արտադրության կարիքների համար:
Արտադրության արդյունավետություն.24/7 ինքնավար շահագործումը խելացի երթևեկության կառավարմամբ ապահովում է դռների ճշգրիտ փոխանցում և կայուն թողունակություն: